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一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 
2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

2.1 形成電位組的BaseUnit 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關(guān)的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結(jié)溫度：BU..T

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認風機轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸住），系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：